安川關（guān）節式機器人 GP50哪家好（hǎo）

產品簡介：

同級別優異的高速性能（néng）！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過改善加減速（sù）控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效率（lǜ）
簡單導入：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池（chí）也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的（de）設計：表麵（miàn）采用塵埃不易（yì）附著（zhe）的表麵設計。
優質（zhì）的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的（de）防護等級為（wéi）IP67.

在線谘詢全國熱線
0757-2239 0755

產品參數（shù）

自（zì）由度		6軸
負載重量		50kg
垂（chuí）直（zhí）伸長度
水平（píng）伸長度
重複定位精度（dù）²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉（zhuǎn））	-360°~+360°
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速（sù）度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA